恒勝自動送料機(jī)械手打孔機(jī)

自動送料機(jī)械手打孔機(jī)  

全自動送料機(jī)械手打孔機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動送料，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本。采用自動控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)加工。

基本思想編輯

自動送料機(jī)械手打孔機(jī)采用大范圍上工件按圖走位，進(jìn)入CCD掃描范圍；小范圍內(nèi)CCD掃描精準(zhǔn)捕捉圖形，下工件套實(shí)行定位沖孔。上下雙工位并行配合工作，實(shí)現(xiàn)打孔機(jī)構(gòu)連續(xù)無停頓工作。打孔速度僅僅限制于打孔機(jī)構(gòu)的反應(yīng)時(shí)間，運(yùn)動時(shí)間，可以很大程度上提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工。

總體結(jié)構(gòu)圖編輯

自動送料機(jī)械手打孔機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖

各機(jī)構(gòu)說明編輯

1、圖像識別

圖像識別采用CCD圖像傳感器+DSP的方式實(shí)現(xiàn)。

CCD圖像傳感器是一種光電轉(zhuǎn)換式圖像傳感器，利用光電轉(zhuǎn)換原理把圖像信息直接轉(zhuǎn)換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點(diǎn)。

DSP芯片，即數(shù)字信號處理器，是專門為快速實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號

處理算法而設(shè)計(jì)的、具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，其處理速度已高達(dá)2000MIPS，比最快的CPU還快10-50倍。

圖像識別系統(tǒng)利用CCD將工件轉(zhuǎn)換成為電信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入DSP進(jìn)行處理，利用DSP能夠高速處理數(shù)字信號的特點(diǎn)，在很短的時(shí)間內(nèi)識別分析工件并對打孔位置定位。圖形識別主要采用日本W(wǎng)ATEC進(jìn)口CCD攝像頭。

2、運(yùn)動結(jié)構(gòu)

采用大范圍上工件套按圖走位。輸入要沖孔的定位孔，（圖一）所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前后上下移動，把片材移動到CCD范圍，攝像頭自動捕捉圖形。DSP芯片分析圖形數(shù)據(jù)，并發(fā)信號控制下工件套X1，Y1移動，精確定位。運(yùn)動結(jié)構(gòu)在絲桿，導(dǎo)軌/滑塊主要采用臺灣上銀H級的高精度傳動部件，保證質(zhì)量。CCD定位采用日本三洋的57系列步進(jìn)馬達(dá)保證提速快，力矩的穩(wěn)定性；驅(qū)動器采用雷賽最高端的仿伺服驅(qū)動無噪音穩(wěn)定性好，小范圍精度高。大范圍行程馬達(dá)驅(qū)動器，同步性能好，穩(wěn)定性好，噪音低。

3、 氣動部分

在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，啟動電磁閥，打開開關(guān)控制氣缸的上下運(yùn)動沖孔。在氣動部分，氣缸,電磁閥采用臺灣亞德客品牌，穩(wěn)定，持久。

系統(tǒng)特點(diǎn)編輯

1、打孔速度快，生產(chǎn)效率高。

2、CCD在可視范圍找圖，圖像采集穩(wěn)定高效。

3、自動化程度高，用戶只需要將工件放入相應(yīng)工位即可，不需要手動放準(zhǔn)CCD區(qū)域。

4、采用嵌入式系統(tǒng)加PC機(jī)控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于電路板上，不需要PC機(jī)安全可靠。PC機(jī)控制打孔軟件，軟件升級只需要升級沖孔軟件即可，保證性能高效。